
产品描述:
产品描述:
SEED-XMC4800由艾睿合众基于Infineon XMC4800设计的开发套件,主要面向工业设计与运动控制开发。SEED-XMC4800集成了EtherCAT接口,共扩展两路收发通讯接口,便于进行EtherCAT组网。SEED-XMC4800扩展了一组专用于电机控制的接口,两路RS485通讯接口、一路USB串口通讯接口、一组LED显示、具有隔离功能IO输入输出、AD/DA以及可扩展通讯接口。可扩展通讯接口可以自由配置为IIC、I2S、UART、SPI通讯协议。
配置说明:
¨ 采用32-bit XMC4800 Industrial Microcontroller ARM® Cortex®-M4(XMC4800-F144K2048 )
u ARM ® Cortex®-M4 @ 144MHz
u 2048kB Flash, 352kB RAM
u Data and IP Protection on Flash
u Supply voltage range: 3.13 - 3.63V
u EtherCAT ® node
u 6 x CAN nodes
u EthernetMAC, USB-OTG, SD/MMC
u 6 channel USIC (configurable to SPI, UART, IIC, IIS)
u External Bus Unit
u 4 x 12-bit ADC, 32 input channels, 4 x parallel sampling and conversion
u 2 channel 12bit DAC
u 4 channel ∆Σ Demodulator
u 2 x Position Interface
u Watch Dog Timer, Real Time Clock
u XMC4000 Functional Safety Package
u Package: LQFP144
u Temperature range:-40 - 125°C
¨ 2路EtherCAT RJ45接口
¨ 1路电机控制接口(包括PWM、ADC、DSD、I/O)
¨ 1路USIC转USB接口
¨ 2路USIC转RS485接口
¨ 1路CAN通讯接口
¨ 1路手动复位,2路扩展按键
¨ 8路LED灯
¨ 标准的SWD接口以及10pin Cotex-M仿真接口
¨ 模板尺寸为71.6mm×100mm
¨ 可以选配SEED-IPM_IFX永磁同步电机驱动板
¨ 提供丰富的示例程序
产品特点:
¨ ARM®Cortex™-M4 内核、主频144MHz、片内FLASH高达2048kB
¨ 全兼容倍福ET1100配2路EtherCAT RJ45接口
¨ 支持马达控制接口
¨ 支持隔离IO输入输出接口
¨ 支持ΔΣ解调器
¨ 支持CAN、RS485、USB通讯
¨ 板载隔离SWD仿真接口