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TC4x的开发工具主要指集成开发环境/编译器和调试器，分为商用版和免费评估版两种。
TC4x开发工具
TC4x的开发工具主要指集成开发环境/编译器和调试器，分为商用版和免费评估版两种。
Tasking SmartCode, Hightec, GHS等都属于商用版集成开发环境/编译器，目前都已经支持TC4x产品。PLS, Lauterbach, iSystem是商用版调试器，目前也已经全面支持TC4x产品。
AURIX Development Studio (ADS) Limited是英飞凌最新推出的免费集成开发环境，集代码编辑，编译，调试为一体，支持最新的TC4x产品。它内部还集成了TC4x iLLD例程库，非常适合新手进行学习和评估。本文主要介绍ADS Limited的申请和使用。
*注意：
ADS只支持TC2x/TC3x MCU, 只有ADS Limited可以支持TC4x MCU.
ADS Limited仅供用户进行非商业目的的评估和学习，在实际项目开发阶段，用户还是需要购买商用版集成开发环境/编译器。
AURIX Development Studio Limited
2.1 申请和安装
在申请ADS Limited之前，首先申请MyInfineon账号，然后在Infineon Community（https://community.infineon.com/）或 Case Management (https://ifxcasemanagement.crm4.dynamics.com/)系统上申请ADS Limited下载权限。
(1). 在开通权限后：
(2). 下载和安装Infineon Developer Center
(3). 打开Infineon Developer Center后，登入MyInfineon账号
(4). 接着在Manage Tools框下面就可以找到AURIX Development Studio Limited版本，下载和安装最新版本。
2.2 新建TC4x模板工程
(1). 打开ADS Limited, 对新建的workspace选择一个保存路径，Launch
(2). 按照下图步骤新建一个TC4x的template工程
(3). 编译
*注意：
在安装完Tasking SmartCode后，在安装目录的etc文件夹下会有licfile.txt和licopt.txt，要用Tasking SmartCode的etc文件夹下licopt.txt文件替换上面ADS limited路径下的这个，才可以正常使用Tasking编译器。
2.3 免费GCC编译器
ADS limited中也集成了免费的GCC编译，可以编译TC4x工程。
(1). 右键工程名->Build Configuration->Set Active->TriCore Debug
(2). 编译
2.4 TC4x例程库
在ADS Limited中集成了很多TC4x的例程，可以通过下面步骤直接导入例程，进行编译和调试。
(1). 点击”Import AURIX™ Project”
(2). 选择Infineon TC4xx Code Examples Repository
(3). 选择其中一个例程导入后就可以编译了。
2.4.1 使用GCC编译器编译自带例程
默认的自带的例程不带GCC编译选项。可以把例程源文件copy到新建的template工程中，然后在template工程中就可以使用GCC编译器了。
2.5 调试
在ADS limited中集成了winIDEA调试器软件，配合TC4x板上的on-board miniwiggler可以直接调试TC4x MCU。
2.5.1 硬件连接
此时打开设备管理器，确认一下on-board mini-wiggler是否被识别：
如不能发现DAS设备，则可以在英飞凌官网下载和安装DAS驱动：www.infineon.com
2.5.2 调试步骤
(1). 点击Debug Configuration
(2). 双击winIDEA Debugger
(3). 不勾选stop execution at, 点击debug进入调试界面
(4). 下图是winIDEA的调试界面
*注意:
MyArrow™ — 艾睿电子线上系统
