继上一篇 连载 | 带你深入了解NXP汽车通用控制器S32K3 (二)：开发环境搭建篇，今天将介绍S32K3的ADC用法，接下来，让我们一睹为快吧！
分享链接：
32K3系列MCU有多达3个硬件ADC，ADC通道分为3组：精度组、标准组和外部组
继上一篇 连载 | 带你深入了解NXP汽车通用控制器S32K3 (二)：开发环境搭建篇，今天将介绍S32K3的ADC用法，接下来，让我们一睹为快吧！
ADC配置一览
S32K3系列MCU有多达3个硬件ADC，ADC通道分为3组：精度组、标准组和外部组（每个组具有独立的配置设置和不同的精度/性能级别），下表是目前S32K3的ADC配置情况：
表格1 ADC配置
表格2 ADC分组配置
表格3 ADC最大时钟频率
特性：
分辨率：可选择的分辨率8、10、12、14位，但是转换结果总是15bit，即使我们选择了8bit 分辨率；如果需要较高的转换速率，可以尝试将分辨率选择为8bit，此时转换速度会有提高，但是转换结果仍为15bit。
采样转换时间：1us，高达采样率1M samples/second。
转换模式：
DMA通道可编程
通道预采样可编程
硬件平均以及模块自检
ADC模块硬件结构框图
上图，数据流从左—>右，ADC从采集到转化，基本经历以下几个过程：
Normal，Injection，BCTU三组信号采集以后，首先警告优先级复用器，进行优先级仲裁。
通道选择由Channel Select 模块进行确认，这个取决于我们软件的实际配置情况。
FSM模块将从IDLE模式切换到CONVERT模式。
FSM状态机切换到转换模式以后，输出信号给ConversionControl模块，准备启动通道转换，转换通道由Channel Select模块提供。
转换：Conversion Control采集选定的采样通道，采样以后将数据进行处理并保存，其中包括误差校正，采样结果+err_correction[14:0]，这个值在ADC校准时可得到，采样N次以后，进行硬件平均，将经过硬件平均的采样值[14:0]写入采样结果寄存器；（硬件平均功能需要使能，MCR[AVGEN] = 1)。
单次采样完成以后，FSM状态机自动回到IDLE模式，Channel Select模块选择下一个需要转换的通道，FSM切换会转换模式，重复以上3-5步骤，直到所有转换完成。
当然，以上是正常转换过程，如果出现异常情况，可以查看用户手册，进行处理，这里不一一列举。
ADC的触发机制
S32K3目前主要支持BCTU，Normal，以及Injection三种转换方式，对应软件以及硬件两种触发方式，标准组合注入组大家会比较熟悉，这里主要是介绍一下BCTU的软件以及硬件触发。
软件触发
Normal转换模式：设置NSTART位
Injection转换模式：设置JSTART位
BCTU转换模式：设置SFTRGn位
硬件触发
Normal转换模式：通过配置TRGMUX来配置硬件触发源
Injection转换模式：通过配置TRGMUX来配置硬件触发源
BCTU转换模式：共计72个触发源，其中69个通过eMIOS通道来触发，剩余3个是其他模块通过TRGMUX触发
ADC引脚映射
前面讲到ADC主要有精度组、标准组和外部组，目前对应的引脚如下：
在实际开发时，为了加快开发进度，我们可以通过打开ADC的例程，利用S32DS IDE来确认引脚是属于精度组、标准组和外部组的哪个分类。
以下三张图，分别是选择了对应外部组，精度组以及标准组的输入引脚，选择对应的引脚配置引脚属性，重新生产代码即可。
ADC实战配置
这里我们先实际通过Tresos Studio 28.0来配置一个ADC软件触发扫描模式的Demo，边操作边介绍。
1. 导入模板工程
如需该模板，请联系我们。
2. 添加ADC模块
3. 配置ADC模块
4. 确认对应的ADC引脚
评估板上，电位器输入引脚为PTA11，查询该引脚如下图：
PTA1为ADC1_S10输入通道，以上为S32DS 3.4Z 中截图，该IDE可以直接查看对应引脚以及寄存器配置，因此我们没有浓墨重彩去介绍寄存器配置。
5. DIO模块配置
S32K3引脚数众多，因此K3系列在进行引脚命名时，定义了ABCDEF等Port，每一个Port对应至多32个GPIO，其中Port AL=PTA[15-0]，Port AH = PTA[16-31]，这里引脚对应的是PTA11，因此在A_L里面定义。当然在EB Studio里面，任何设置如果不明白，可以直接将鼠标置于对应的位置，Studio右下角会有对应帮助文档。
帮助文档：
6. 双击A_L的索引 Index 0，打开DioChannel选项卡，点击“+”按钮，增加如下节点：PTA11_ADC1_Port0_In10，同时需要修改General选项卡，Dio Port ID为0，因为A_L的GPIO都是属于Port0，可以看上图，否则会报错。
7. DIO以上已经配置完成，目前还有部分报错，我们继续配置Port模块，点开Port → PortConfigSet → PortContainer → PortPin，增加IO后，General选项卡的io number也应该+1，否则会报错。
增加PTA_ADC1_S10配置后，双击PTA_ADC1_S10的Index，进入该PTA_ADC1_S10条目进行配置，主要设置PortPinMscr的ID为11，同时修改该IO的复用为ADC1_ADC1_S10，其他保持缺省设置即可，这个时候对应的IO就已经配置为ADC1的输入通道AN_11。
8. ADC时钟配置
这里PTA11在ADC1，因此我们需要使能ADC1的时钟，板级时钟配置都在MCU模块。打开Mcu → McuModuleConfiguration → McuModeSettingConf → McuModeSettingConf_Run → McuPartitionConfiguration → McuPeripheral，Peripheral Clock Enable选项卡，在ADC1一栏对应打 ✓。
9. 配置ADC模块，如果按照上面配置，打开ADC模块选项卡，会发现如下错误：
这里我们需要仿照已经添加的节点，增加ADC1的配置；主要是增加EOC，以及WD两个中断，分别对应转换完成中断以及看门狗中断。如果仅仅添加我们用到的ADC1也是不够的，同时需要增加ADC2的EOC以及WD中断才行。
回到ADC General选项卡，设置为变量预编译
数据对齐模式为右对齐
Adc Timeout Method选择为系统时钟
Adc Conversion Time Once 设置使能，主要是设置完成单次转换；
Adc Channel Indexes Symbolic Names设置使能，这用于生成ADC符号名称，生成的符号名类似于：#define “ADC_GroupName”“ADC_ChannelName” “Channel index value”，主要是生成部分宏定义，方便我们程序使用。
Adc Enable Calibration API 主要是生产ADC校准相关API，填写对应的校准函数，用于获取上文提到的err_correction值。
打开ADC模块的AdcHwUnit，修改ADC硬件为Port0_ADC1_S10 以方便记忆，同时修改实际的ADC单元为ADC1，EB IDE里面默认为ADC0。
双击ADC1的Index索引0，进入ADC1的属性配置界面，修改数据传输模式为ADC中断模式；
设置预分频为2，校准分频为4，同时设置分辨率为10，通常来讲，如果我们选择的引脚是标准通道，也就是Standard引脚，分辨率通常选择12，如果选择是精准通道，分辨率我们选择为12或者14。
然后，使能AdcNormalConvTimings，后续如果我们需要使能硬件平均，直接勾选下面的硬件平均即可。
接着，选择Channel选项卡：修改AdcChannel的Name为Port0_ADC1_S10以方便区分。
接下来，双击AdcChannel索引，进入配置界面：Adc Physical Channel Name选择为S10_ChanNum34，同时修改Adc Physical Channel ID 为34。
修改AdcGroup，这里修改为Adc1Group1。
双击AdcGroup的Index值，进入Adc Group的配置阶段：
转换模式采用连续采样，转换类型采用正常模式，当然根据实际情况也可以选择注入组；Adc Group Trigger Source 选择为ADC_TRIGG_SRC_SW，因为我们目前是软件触发，如果是其他外设硬件触发，这里我们需要选择硬件触发。
由于是软件触发，因此Adc Group不需要额外中断触发：因此这里使能Adc Group Without Interrupts
配置完成以上后，会发现有其他错误
这里，需要去选择我们刚刚定义的AdcGroup，点击Adc → AdcConfigSet → AdcHwUnit → Port0_ADC1_S10 → AdcGroup → Adc1Group1 → AdcGroupDefinition，或者直接在上面填入：/Adc/Adc/AdcConfigSet/Port0_ADC1_S10/Port0_ADC1_S10
配置完成以上属性，我们基本完成所有配置，接下来就是根据配置生成MCAL的API。
10. 生成代码
到此，ADC简介以及MCAL的配置就结束了，后续根据MCAL生产的代码测试部分，将会在开发板上验证无误后给出。
MyArrow™ — 艾睿电子线上系统
