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应用S32K3的用户在软件底层驱动上大都会选择应用Mcal，毕竟是免费的午餐嘛。虽然NXP官方免费IDE S32DS 本身就支持Mcal配置，以及程序编辑、编译、调试全开发流程，但从NXP官方了解到，S32DS后续的升级版本不准备增加导入和生成Mcal标准配置文件arxml的功能了。这就给用S32DS 来配置Mcal的工程师留下了一个坑，虽然用S32DS 来配置Mcal 免费又方便，但万一主机厂需要和Tier1间对接配置文件呢？

工程里的万一就是Bug，所以Mcal 的配置工作还得交给老搭档 EB tresos，毕竟标准工具绝对支持配置文件的导入导出，但新的问题也出现了，EB tresos来完成Mcal配置，那程序编辑、编译、调试交给谁呢？官方推荐应用Greenhill、IAR等第三方成熟IDE，但如果还想着免费午餐的话，我们就得另想办法。首先，官方是支持基于GCC的Makefile 编译，但这种方式没有IDE辅助程序编辑只适合测试，在实际项目中应用不太现实，所以我们还得找老伙计S32DS。

本文就是介绍如何把EB Tresos 配置生成 MCAL 项目集成到S32DS的工程来编辑、编译、调试软件。免费的午餐从头吃到尾，真香！

软件版本说明

S32DS Version: 3.4
Build id: 201217 (Update 3)
RTD: SW32K3_RTD_4.4_2.0.0_D2203
GCC: NXP GCC for Arm Release version 10.2 build 1728
EB Tresos: 28.2

默认前提你已经正确安装了以上软件，其中RTD需要是exe安装版，并且已安装。

流程概括

1. 新建项目并删除项目自带的不需要的文件，包括main.c、工程链接文件、启动文件，include文件夹，以准备添加Mcal 工程自己的链接文件、启动文件，include文件夹。

2. 复制项目用到的Mcal plugin文件夹及源文件到工程，注意需要删除文件夹内其它不需要的文件。Platform 内有工程链接文件、启动文件，需要删除适合其它工具的文件。

3. 工程属性设置

(1) 工程属性中添加项目inlucde 路径，每一个plugin 文件夹内保存头文件路径都需要添加。

(2) 工程属生中添加必要的宏定义

(3) 属性窗口中检查/设置芯片类型

(4) 属性窗口中设置编译器参数，多项目

4. 链接 EB Tresos 生成的文件夹

5. 添加自己的程序文件，Main.c 等

6. 开始正常的程序编辑、编译、调试

详细说明

以RTD 自带的Dio工程为例

(1) S32DS 正常新建应用工程

(2) 选择芯片型号并在上方“Project name”处输入你的项目名称，以及选择编译器版本，选择9.2或以上版本，我选择的是10.2。

(3) 选择库以及设置FPU等

如果你想在控制台打印一些东西，你可以在“I/O Support”项中选择“Debugger Consoler”，否则选择“No I/O”。

对于 "FPU Support"项目，建议你选择：Hardware：-mfloat-abi=hard。

SDKs 项保持为空，因为我们不会使用任何 SDK，而是要使用 MCAL。

“Debugger” 处根据你实际使用的设备进行选择。

(4) 点击Finish 创建项目。默认情况下，它会帮助创建启动代码、向量

表文件、链接文件、一些头文件和 main.c 文件等。

(5) 删除工程中不需要的文件夹和文件。先删除默认创建的 "include" 文件夹。

“include”文件夹中的这些头文件用于SDK代码使用，MCAL有自己的头文件（即使大多数文件相同，但仍有少数文件不同），它们位于后面路径 “MCAL\Base_Ts_T4xxx\header”。

(6) 删除位于“Project_Settings”中的“Startup_Code”文件夹和“Linker_Files”文件夹。

MCAL 将使用自己的链接文件和启动文件，它们位于以下路径：

"MCAL\Platform_TS_T4xxx\build_files\gcc" 以及

"MCAL\Platform_TS_T4xxx\src\m7"。

在自己的项目根路径中新建名为“MCAL”的文件夹，复制MCAL安装目录（我的目录是 C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_2.0.0\eclipse\plugins）下“plugin”文件夹中除jar 外所有内容到新建的Mcal 文件夹。

除Base 和 Platform 外只保留 include 和 src

其中，CANIF 、MemIf 模块只有include，只保留include；ECUC，Resource 没有include 和 src，可以把文件夹整体删除。

Base 模块

除了“include”和“src”文件夹以外，还需要将Base模块下的“header”

Platform模块

下的“build_files”文件夹和startup 文件夹

Build_files下只保留 gcc 文件夹，其它是用于其它编译器的链接文件

Startup 文件夹startup\src\m7 文件夹，删除gcc外的其它两个文件夹，是用于其它编译器的启动代码

按上面操作我们拷贝了所有模块的静态代码，这是为了方便后续程序模块添加。

同时我们需要禁用当前项目没有使用的模块，否则会导致很多编译错误。

禁用方法是在项目树中选择模块文件夹并右键单击，然后Build path -> Remove from -> Debug_FLASH。

注意：共有三个选项，Debug_FLASH、Release_FLASH、Debug_RAM。通常，项目的默认状态是Debug_FLASH，你可以从项目树中查看状态

项目应用模块可以参考EB工程中的应用模块，如下为Dio EB工程：

除EB工程看到的模块外，项目还会应用一些基础模块，以下为Dio 样例必添加的模块

3. 属性设置

(1) 现在，我们需要在项目的属性中包含所有模块的头文件路径。右键单击项目名称，单击属性。然后C/C++ Build -> Standard S32DS C Compiler -> Includes。

注意Base 模块，它需要包含两个路径。一个是“include”，另一个是“header”。

而Platform模块也是一个特殊的模块，需要设置启动头文件路径。

不要忘记添加 MCAL 生成代码的头文件路径。

如下为Mcal 各模块的头文件路径

"${ProjDirPath}/MCAL/Dem_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Base_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Base_TS_T40D34M20I0R0/header"

"${ProjDirPath}/MCAL/Dio_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/EcuM_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Mcu_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Os_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Platform_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Platform_TS_T40D34M20I0R0/startup/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Port_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Rte_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Adc_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Can_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/CanIf_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Crc_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/CryIf_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Crypto_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Csm_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Det_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Eth_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/EthIf_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/EthSwt_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/EthTrcv_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Fee_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Fls_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Gpt_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/I2c_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/I2s_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/I3c_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Icu_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Lin_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/LinIf_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Mcl_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/MemIf_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Ocu_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Os_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Platform_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Pwm_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Rm_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Sent_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Spi_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Uart_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/Wdg_TS_T40D34M20I0R0/include"

"${ProjDirPath}/MCAL/WdgIf_TS_T40D34M20I0R0/include"

(2) 为项目定义必要的宏。同样在属性窗口中。如果你的调试器是PE/Multilink，并且你没有配置MPU，建议你不要定义：“I_CACHE_ENABLE”和“D_CACHE_ENABLE”。它会影响你调试。如果你打算使用 FPU，则需要在此处定义：“ENABLE_FPU”。这意味着FPU 的激活有两个条件，一个是你创建项目时的项目，你需要启用FPU；另一个条件是这个宏定义。

具体如下：

INIT_STDBY_RAM

ARMCM7_SP

SINTRAM

DISABLE_MCAL_INTERMODULE_ASR_CHECK

S32K3XX

S32K344

GCC

AUTOSAR_OS_NOT_USE

EU_DISABLE_ANSILIB_CALLS

USE_SW_VECTOR_MODE

I_CACHE_ENABLE

BTB_ENABLE

ENABLE_FPU

(3) 在属性窗口中检查/设置芯片类型

(4) 在属性窗口中设置编译器参数

关于编译器参数，请参考“xxx_ReleaseNotes.pdf”。我们的文档和演示项目也参考了该文件。也许你的项目有一些特殊的要求，在这种情况下，你需要非常清楚参数是什么意思，这超出了本文档的范围。但我认为大多数设置都适用于你的项目。例如启动文件设置、链接文件设置等。

将语言标准设置为：ISO C99

设置优化级别。这里我们设置为-Os。此级别来自 ReleaseNotes.pdf。这是一个全局设置，在实际项目中，你可以根据你的项目要求设置级别。S32DS 还支持独立设置每个单个文件的级别。其他一些参数需要在该窗口中设置。请参考下图。

关于“Other optimization flags”，你可以从以下列表中复制：

-funsigned-char -fshort-enums -fomit-frame-pointer -fstack-usage -fdump-ipa-all

设置调试级别

-ggdb3

设置警告参数：

关于“Other warning flags”，你可以从以下列表中复制：

-Wstrict-prototypes -Wundef -Werror=implicit-function-declaration -Wsign-compare

设置链接文件并删除默认启动文件。

"${ProjDirPath}/MCAL/Platform_TS_T40D34M20I0R0/build_files/gcc/linker_flash_s32k344.ld"

设置链接器杂项。

关于“Linker flags”，你可以从以下列表中复制：

--entry=Reset_Handler -lc -lm -lgcc

以上所有这些参数，你可以根据你的要求进行设置。

4. 链接 EB Tresos 生成的文件夹

(1) 链接 EB Tresos 为每个模块生成的配置文件。关于这个，我们有多种解决方案，除了链接方法。例如，你可以将生成的文件夹复制到我们的项目文件夹中。你也可以直接在 EB Tresos 中设置指定我们项目的生成路径。链接这种方法的好处是可以让两个工程保持相对独立（EB Tresos configure 项目和S32DS 项目）。

项目名上右键鼠标， New -> Folder

选择你的项目，展开Advances，选择Link to alter location(Linked Folder)，浏览生成文件夹。默认路径在 EB Tresos配置项目下的output\generated。（我的C:\NXP\SW32K3_RTD_4.4_2.0.0\eclipse\plugins\Dio_TS_T40D34M20I0R0\examples\EBT\Dio_Example_S32K344\generate）