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FlexCAN是可以由A53核和M7核控制的纯硬件模块,BCAN是由LLCE控制的基于代码的模块,更加的灵活,可以与PFE Ethernet交互,以及CAN消息自动转发。
是的,4个MDIO均支持clause 45。
S32G目前仅支持通过UART或CAN下载程序。开发环境建议使用SD卡或NFS启动。工厂量产烧录或产品无SD卡槽,可使S32FlashTool程序先烧录uboot,随后uboot通过NFS启动Linux再烧录较大固件。建议使用GMAC网口挂载NFS,使用PFE网口时需注意uboot和Linux Kernel是否可读取到PFE固件。截至S32FlashTool V2.1.1 仍不支持S32G eth flash
可使用设备树或在uboot中更改hwconfig环境变量配置serdes各lane功能。具体可参考 S32G_LinuxBSP_User_Manual。
S32G2仅serdes1 lane0支持2.5G sgm,且使用2.5G sgm模式时lane1无法用作其他功能。uboot会overlay设备树中serdes、pfe、eth相关节点,希望单独通过设备树配置相关功能时需注意uboot是否会overlay相关节点。