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Aikri-51X-65D-8 基于 Qualcomm® QRB5165 的高性能机器人开发套件
来源:eInfochips 发布:2024/04/18 浏览量:77
机器人
方案介绍

Aikri-51X-65D-8 基于 Qualcomm® QRB5165 机器人 SoC,是一款高性能、专注于机器人的开发套件

Aikri-51X-65D-8 基于 Qualcomm® QRB5165 机器人 SoC,是一款高性能、专注于机器人的开发套件。
 
它集成了先进的7 nm Fin FET工艺、定制的64位八核Qualcomm Kryo 585应用处理器、Qualcomm® Hexagon™ DSP、Qualcomm® Adreno™ 650 GPU、Qualcomm® Spectra™ 480图像信号处理器、传感器核心、安全 处理单元和神经处理单元。
 
QRB5165 套件包括基于 Qualcomm® QRB5165 的 SoM 和载板。 它支持远距离Wi-Fi、Wi-Fi 6(Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac/ax)和蓝牙5.1。 它支持多个摄像机,具有 6 个 4 通道 CSI 输入接口。 此外,它还支持两个 4 通道 MIPI DSI。 此外,它还提供GPIO、I2C、UART、SPI、USB3.1、PCIE Gen 3.0、I2S等多种标准接口。

 

QRB5165 机器人套件附带 Linux 支持,这进一步有助于早期原型设计和并行软件开发。 QRB5165 开发套件可加速企业、工业和专业服务应用的高计算机器人和无人机的开发,包括自主移动机器人 (AMR)、库存机器人、零售机器人、协作机器人、拣选分类机器人、清洁机器人、第一英里机器人 、最后一英里送货机器人和送货无人机、产消者和商业无人机、工业和制造机器人、医疗保健机器人、国防机器人等。
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